最良の位置決め装置の構築の為に|ピエゾの精密位置決め装置を紹介

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ピエゾ位置決め装置 翔栄システム株式会社 Syouei System Co.,Ltd.

最良の位置決め装置の構築の為に

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最良の位置決め装置の構築のために

最良の位置決め装置の構築のためには以下の4つ方面から最適な構成要素を決定していく必要があります。この4つの構成要素のバランスが悪いと装置の最高の性能を引き出すことができません。

A. カスタムピエゾアクチュエータ

発生力の大きさはどれくらい必要か、ストロークの長さは、移動速度は、対象負荷はどのようなものか、位置決めの頻度などから最も好ましいピエゾアクチュエータを選ぶ必要があります。最終的にはカスタム・ピエゾ素子を使用したカスタムピエゾアクチュエータ、ステージの設計が望ましいです。

B. カスタムセンサシステム

アプリケーションの内容からピエゾアクチュエータに対して、センサはどこに配置するかを決定し、センサシステムの種類、測定レンジ、応答周波数を決定します。最終的には、カスタムセンサ・システムを設計することが望ましです。

C. カスタムサーボユニット

アプリケーションの内容からどんなタイプのサーボシステムが最良か決定する。
サーボシステムの種類、最も大切な性能は、スピードか、安定性か、或いは外乱に対する安定性か、サーボ系全体のPIDパラメータを調整して最良なサーボユニットを設計します。

D. カスタム機構設計

以上の3つの要素がよくても、ピエゾアクチュエータ或いはステージが取りつけられる周辺機構の設計が悪いと、当初の目標性能を達成することができません。

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